哥斯达黎加被
中国球迷所熟知是在2002年
世界杯，当时
国足首次参加世界杯就与哥斯达黎加分在同一小组。哥斯达黎加在世界杯最高光的时刻毫无疑问是2014年的
巴西世界杯，当时哥斯达黎加成为一匹大黑马，闯进了四分之一决赛，最终点球惜败于
荷兰止步八强，但是也创造了他们在世界杯历史上的最好成绩。
2002韩国世界杯
小组赛：哥斯达黎加与巴西、
土耳其、中国分在同一小组，小组赛首战对阵中国，这也是中国队在世界杯历史上的首场比赛，最终哥斯达黎加2-0取胜。小组赛次轮哥斯达黎加1-1战平土耳其，最后一场比赛哥斯达黎加2-5不敌巴西，哥斯达黎加小组赛1胜1平1负，与土耳其同分，但是哥斯达黎加净胜球处于劣势遗憾小组出局。
2006德国世界杯
小组赛：这届世界杯哥斯达黎加表现并不理想，他们与德国、
波兰、
厄瓜多尔同组，哥斯达黎加与德国上演世界杯的揭幕战，最终哥斯达黎加2-4败北，小组赛次轮，哥斯达黎加0-3不敌厄瓜多尔提前小组出局，最后一轮，哥斯达黎加1-2负于波兰，哥斯达黎加小组赛三战皆负排名垫底。
2010南非世界杯
2010年世界杯，哥斯达黎加未能从预选赛突围，当时哥斯达黎加与
墨西哥、
美国、
洪都拉斯、
萨尔瓦多、
特立尼达和多巴哥争夺三个直接出线名额，哥斯达黎加5胜1平4负积16分，与排名第三的洪都拉斯同分的情况下，哥斯达黎加净胜球处于劣势未能获得直接出线名额，哥斯达黎加需要与
乌拉圭再进行两轮的附加赛，最终两回合总比分哥斯达黎加1-2败北无缘晋级。
2014巴西世界杯
小组赛：4年之后，哥斯达黎加卷土重来，终于闯进了巴西世界杯的决赛圈。哥斯达黎加与乌拉圭、
英格兰、
意大利分在公认的死亡之组，哥斯达黎加并不被看好能够小组出线，但是哥斯达黎加发挥非常出色，3-1击败乌拉圭，1-0击败意大利，0-0战平英格兰，哥斯达黎加以小组头名出线，爆出这届世界杯的最大冷门。
淘汰赛：哥斯达黎加在八分之一决赛遭遇
希腊，最终两队在120分钟之内战成1-1，哥斯达黎加在点球大战5-3淘汰了希腊，哥斯达黎加奇迹般闯进八强。八强战哥斯达黎加对阵强大的荷兰队，哥斯达黎加再次顽强地将比赛拖入到点球大战，但是这次哥斯达黎加并不走运，点球大战不敌荷兰止步八强，哥斯达黎加可以说是这届世界杯最大的黑马。
